Мобильные роботы и дроны на базе контроллеров Arduinо

Мобильные роботы (МР) и дроны нашли широкое применение в промышленной, военной, учебной робототехнике. Рассмотрены электронные компоненты современных контроллерных систем и основы схемотехники. Предложены варианты управления роботами с помощью технологии Bluetooth без использования смартфонов или планшетов, что в значительной степени расширяет диапазон функций, выполняемых роботом. Даны характеристики радиоаппаратуры ближнего радиуса действия: модуль передатчика FS1000A и модуль приемника MX-RM-5V. Приведены примеры управления МР по радиоканалу. Предложен новый способ стабилизации робота по курсу с помощью модуля гироскопа и акселерометра GY-521. Рассмотрены новые инфракрасные дальномеры SHARP GP2Y0A21YK0F, SHARP GP2Y0A02YK0F и E18-D80NK и способы их использования в задачах управления МР. Показано, как организовать управление дроном самолетного типа с пульта управления по каналу Bluetooth. Большинство представленных проектов иллюстрировано алгоритмами скетчей и схемами электрическими принципиальными. Учебное пособие комплектуется компакт-диском, который содержит законченные скетчи всех рассмотренных проектов. Издание предназначено для студентов вузов, занимающихся изучением роботов, робототехнических комплексов, контроллерной техники, технического программирования, инфокоммуникационных технологий в промышленной среде. Может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании для разработки цеховой и заводской транспортной структуры и различных безлюдных логистических систем. Будет полезно для специалистов-практиков, занимающихся разработкой беспилотных транспортных средств различного назначения, любителей, занимающихся проектированием МР и дронов, в кружках робототехники.

Моделирование деталей машиностроения инструментами программы NX V.12

В нашем издательстве вышла серия книг, посвященная моделированию изделий машиностроения с использованием программного обеспечения NX V.12 (в том числе Инженерный анализ деталей машиностроения инструментами программы NX V.12, Топологическая оптимизация деталей машиностроения инструментами программы NX V.12). Пособие дает теоретический обзор CAD- и CAE-систем, позволяющих моделировать 3D-детали авиа- и машиностроения, создавать сборочные изделия. В нем излагается проблематика необходимости применения таких систем в жизненном цикле любого изделия авиа- и машиностроения. Книга содержит теоретический материал по моделированию деталей в программе NX V.12 и практические задания с пошаговыми алгоритмами и вопросами для самопроверки. Издание снабжено методикой проектирования сборки «Механизм управления закрылком» с пошаговым алгоритмом. Для удобства работы пособие содержит файлы, выполненные в программе NX V.12, которые можно загрузить по QR-коду, расположенному в конце книги.Предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств». Может быть полезен учащимся техникумов, колледжей, обучающихся по направлению «Аддитивные технологии», а также научным сотрудникам, инженерам, занимающимся моделированием изделий машиностроения с использованием программного обеспечения NX V.12.

Инженерный анализ деталей машиностроения инструментами программы NX V.12

В нашем издательстве вышла серия книг, посвященная моделированию изделий машиностроения с использованием программного обеспечения NX V.12 (в том числе Моделирование деталей машиностроения инструментами программы NX V.12, Топологическая оптимизация деталей машиностроения инструментами программы NX V.12).Пособие дает общие сведения об инженерном анализе в CAD- и CAE-системах, показывает значимость проведения инженерного анализа в модуле «Инженерный анализ (Проектирование)» в программе NX V.12. В издании разобрано решение инженерной задачи на примере детали «Вал». Книга является продолжением пособия «Моделирование деталей машиностроения инструментами программы NX V.12», в котором проведен подробный инженерный анализ детали «Каретка», входящей в состав сборки «Механизм управления закрылком». Для удобства работы пособие снабжено файлами, выполненными в программе NX V.12, которые можно загрузить по QR-коду, расположенному в конце книги.Предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств». Может быть полезен учащимся техникумов, колледжей, обучающихся по направлению «Аддитивные технологии», а также научным сотрудникам, инженерам, занимающимся моделированием изделий машиностроения с использованием программного обеспечения NX V.12.

Топологическая оптимизация деталей машиностроения инструментами программы NX V.12

В нашем издательстве вышла серия книг, посвященная моделированию изделий машиностроения с использованием программного обеспечения NX V.12 (в том числе Моделирование деталей машиностроения инструментами программы NX V.12, Инженерный анализ деталей машиностроения инструментами программы NX V.12).Пособие дает общие сведения топологической оптимизации в CAD- и CAE-системах, ее предназначении для жизненного цикла любого изделия авиа- и машиностроения, важности проведения топологической оптимизации деталей, влиянии на общее состояние сборочного изделия с такими деталями, над которыми была проведена топологическая оптимизация. Пособие является продолжением трилогии изданий «Моделирование деталей машиностроения инструментами программы NX V.12», «Инженерный анализ деталей машиностроения инструментами программы NX V.12» и является заключительной ее частью. В издании пошагово представлен весь алгоритм действий проведения топологической оптимизации детали «Каретка» с целью минимизации массы и сохранения максимальной жесткости детали. Книга освещает вопрос подбора оборудования для аддитивных технологий, на котором можно производить такие детали.Предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств». Может быть полезен учащимся техникумов, колледжей, обучающихся по направлению «Аддитивные технологии», а также научным сотрудникам, инженерам, занимающимся моделированием изделий машиностроения с использованием программного обеспечения NX V.12.

Компьютерная графика

Практикум подготовлен для проведения аудиторных занятий и содержит задания и упражнения по темам раздела «Инженерная графика» дисциплины «Компьютерная графика», предназначенные для выполнения во время контактной работы со студентами. Выполнение упражнений по каждой теме и их защита является составной частью рейтинговой системы оценки знаний и необходимым условием подготовки и допуска к зачету.Данное издание рассчитано на студентов инженерных направлений подготовки специальностей и адаптировано к самым разным уровням исходной (базовой) подготовленности обучаемых. Учебный материал структурирован по темам в последовательности, необходимой для лучшего усвоения курса.

Алгоритмизация и программирование на языке Python

Учебное пособие по выполнению практических работ предназначено для студентов, обучающихся по специальностям 21.05.04 «Горное дело», 20.03.01 «Техносферная безопасность», всех форм обучения.

Компьютерное право. Часть общая

Данное учебное пособие посвящено вопросам правового регулирования отношений, возникающих между различными субъектами в сфере оборота информации в электронных или информационно-телекоммуникационных сетях, включая сеть Интернет.Авторы осуществляют комплексное научное исследование понятий компьютерной информации, компьютерного права и компьютерных правоотношений в современном обществе, дают характеристику электронного документооборота, выявляют особенности правового регулирования Интернета; приводят теоретический анализ понятия, сущности, механизма правовых режимов оборота компьютерной информации и ее защиты, особенности государственного регулирования сферы оборота информации в электронных или информационно‑телекоммуникационных сетях, включая сеть Интернет.Учебное пособие соответствует актуальным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования.Предназначено для преподавателей и студентов, обучающихся по профилю «Организация и технология защиты информации (по отрасли или в сфере профессиональной деятельности)», также может быть интересно преподавателям и студентам юридических вузов и факультетов, обучающихся по направлениям и специальностям «Юриспруденция», и практическим работникам.

Сети автоматизации

В учебном пособии рассмотрены сети автоматизации в АСУТП и АСУП, в том числе технологии Ethernet, Industrial Ethernet, Modbus, Profibus, Foundation, CAN и другие, описаны их достоинства и недостатки. Издание предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Автоматизация технологических процессов и производств», а также будет полезно для инженерно-технических работников в области автоматизации и распределенных систем управления.

Информационные технологии в производстве и бизнесе. Прикладные задачи, процессы и управление технологиями

В учебнике даны основные положения, понятия и определения по содержанию и использованию информационных технологий в различных сферах деятельности общества. Показаны системный и комплексный подходы к применению информационных технологий, их организационно-техническому и программному обеспечению в различных сферах деятельности предприятий и организаций, рассмотрены вопросы применения информационных технологий при решении прикладных задач информационного, организационного, программного и технического обеспечения деятельности государства, предприятий и организаций на основе информационных процессов.Учебник предназначен для студентов высших учебных заведений, изучающих информатику и информационные технологии по направлениям подготовки «Информатика и вычислительная техника», «Машиностроение», «Техносферная безопасность», «Технологии материалов», «Экономика и управление».

Технические системы защиты информации

Рассматриваются теоретические и практические вопросы создания систем инженерно-технической защиты информации. Приведены характеристики современных технических средств, применяемых при решении широкого круга задач обеспечения информационной безопасности инженерно-техническими методами.Издание предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальностям и направлениям подготовки, связанным с защитой информации, слушателей курсов повышения квалификации по проблемам защиты информации, а также может быть полезно специалистам, занимающимся организацией и управлением службами безопасности на различных предприятиях.