Мобильные роботы и дроны на базе контроллеров Arduinо

Мобильные роботы (МР) и дроны нашли широкое применение в промышленной, военной, учебной робототехнике. Рассмотрены электронные компоненты современных контроллерных систем и основы схемотехники. Предложены варианты управления роботами с помощью технологии Bluetooth без использования смартфонов или планшетов, что в значительной степени расширяет диапазон функций, выполняемых роботом. Даны характеристики радиоаппаратуры ближнего радиуса действия: модуль передатчика FS1000A и модуль приемника MX-RM-5V. Приведены примеры управления МР по радиоканалу. Предложен новый способ стабилизации робота по курсу с помощью модуля гироскопа и акселерометра GY-521. Рассмотрены новые инфракрасные дальномеры SHARP GP2Y0A21YK0F, SHARP GP2Y0A02YK0F и E18-D80NK и способы их использования в задачах управления МР. Показано, как организовать управление дроном самолетного типа с пульта управления по каналу Bluetooth. Большинство представленных проектов иллюстрировано алгоритмами скетчей и схемами электрическими принципиальными. Учебное пособие комплектуется компакт-диском, который содержит законченные скетчи всех рассмотренных проектов. Издание предназначено для студентов вузов, занимающихся изучением роботов, робототехнических комплексов, контроллерной техники, технического программирования, инфокоммуникационных технологий в промышленной среде. Может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании для разработки цеховой и заводской транспортной структуры и различных безлюдных логистических систем. Будет полезно для специалистов-практиков, занимающихся разработкой беспилотных транспортных средств различного назначения, любителей, занимающихся проектированием МР и дронов, в кружках робототехники.

Моделирование деталей машиностроения инструментами программы NX V.12

В нашем издательстве вышла серия книг, посвященная моделированию изделий машиностроения с использованием программного обеспечения NX V.12 (в том числе Инженерный анализ деталей машиностроения инструментами программы NX V.12, Топологическая оптимизация деталей машиностроения инструментами программы NX V.12). Пособие дает теоретический обзор CAD- и CAE-систем, позволяющих моделировать 3D-детали авиа- и машиностроения, создавать сборочные изделия. В нем излагается проблематика необходимости применения таких систем в жизненном цикле любого изделия авиа- и машиностроения. Книга содержит теоретический материал по моделированию деталей в программе NX V.12 и практические задания с пошаговыми алгоритмами и вопросами для самопроверки. Издание снабжено методикой проектирования сборки «Механизм управления закрылком» с пошаговым алгоритмом. Для удобства работы пособие содержит файлы, выполненные в программе NX V.12, которые можно загрузить по QR-коду, расположенному в конце книги.Предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств». Может быть полезен учащимся техникумов, колледжей, обучающихся по направлению «Аддитивные технологии», а также научным сотрудникам, инженерам, занимающимся моделированием изделий машиностроения с использованием программного обеспечения NX V.12.

Инженерный анализ деталей машиностроения инструментами программы NX V.12

В нашем издательстве вышла серия книг, посвященная моделированию изделий машиностроения с использованием программного обеспечения NX V.12 (в том числе Моделирование деталей машиностроения инструментами программы NX V.12, Топологическая оптимизация деталей машиностроения инструментами программы NX V.12).Пособие дает общие сведения об инженерном анализе в CAD- и CAE-системах, показывает значимость проведения инженерного анализа в модуле «Инженерный анализ (Проектирование)» в программе NX V.12. В издании разобрано решение инженерной задачи на примере детали «Вал». Книга является продолжением пособия «Моделирование деталей машиностроения инструментами программы NX V.12», в котором проведен подробный инженерный анализ детали «Каретка», входящей в состав сборки «Механизм управления закрылком». Для удобства работы пособие снабжено файлами, выполненными в программе NX V.12, которые можно загрузить по QR-коду, расположенному в конце книги.Предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств». Может быть полезен учащимся техникумов, колледжей, обучающихся по направлению «Аддитивные технологии», а также научным сотрудникам, инженерам, занимающимся моделированием изделий машиностроения с использованием программного обеспечения NX V.12.

Топологическая оптимизация деталей машиностроения инструментами программы NX V.12

В нашем издательстве вышла серия книг, посвященная моделированию изделий машиностроения с использованием программного обеспечения NX V.12 (в том числе Моделирование деталей машиностроения инструментами программы NX V.12, Инженерный анализ деталей машиностроения инструментами программы NX V.12).Пособие дает общие сведения топологической оптимизации в CAD- и CAE-системах, ее предназначении для жизненного цикла любого изделия авиа- и машиностроения, важности проведения топологической оптимизации деталей, влиянии на общее состояние сборочного изделия с такими деталями, над которыми была проведена топологическая оптимизация. Пособие является продолжением трилогии изданий «Моделирование деталей машиностроения инструментами программы NX V.12», «Инженерный анализ деталей машиностроения инструментами программы NX V.12» и является заключительной ее частью. В издании пошагово представлен весь алгоритм действий проведения топологической оптимизации детали «Каретка» с целью минимизации массы и сохранения максимальной жесткости детали. Книга освещает вопрос подбора оборудования для аддитивных технологий, на котором можно производить такие детали.Предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств». Может быть полезен учащимся техникумов, колледжей, обучающихся по направлению «Аддитивные технологии», а также научным сотрудникам, инженерам, занимающимся моделированием изделий машиностроения с использованием программного обеспечения NX V.12.

Компьютерная графика

Практикум подготовлен для проведения аудиторных занятий и содержит задания и упражнения по темам раздела «Инженерная графика» дисциплины «Компьютерная графика», предназначенные для выполнения во время контактной работы со студентами. Выполнение упражнений по каждой теме и их защита является составной частью рейтинговой системы оценки знаний и необходимым условием подготовки и допуска к зачету.Данное издание рассчитано на студентов инженерных направлений подготовки специальностей и адаптировано к самым разным уровням исходной (базовой) подготовленности обучаемых. Учебный материал структурирован по темам в последовательности, необходимой для лучшего усвоения курса.

Сети автоматизации

В учебном пособии рассмотрены сети автоматизации в АСУТП и АСУП, в том числе технологии Ethernet, Industrial Ethernet, Modbus, Profibus, Foundation, CAN и другие, описаны их достоинства и недостатки. Издание предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Автоматизация технологических процессов и производств», а также будет полезно для инженерно-технических работников в области автоматизации и распределенных систем управления.

Информационные технологии в производстве и бизнесе. Прикладные задачи, процессы и управление технологиями

В учебнике даны основные положения, понятия и определения по содержанию и использованию информационных технологий в различных сферах деятельности общества. Показаны системный и комплексный подходы к применению информационных технологий, их организационно-техническому и программному обеспечению в различных сферах деятельности предприятий и организаций, рассмотрены вопросы применения информационных технологий при решении прикладных задач информационного, организационного, программного и технического обеспечения деятельности государства, предприятий и организаций на основе информационных процессов.Учебник предназначен для студентов высших учебных заведений, изучающих информатику и информационные технологии по направлениям подготовки «Информатика и вычислительная техника», «Машиностроение», «Техносферная безопасность», «Технологии материалов», «Экономика и управление».

Технические системы защиты информации

Рассматриваются теоретические и практические вопросы создания систем инженерно-технической защиты информации. Приведены характеристики современных технических средств, применяемых при решении широкого круга задач обеспечения информационной безопасности инженерно-техническими методами.Издание предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальностям и направлениям подготовки, связанным с защитой информации, слушателей курсов повышения квалификации по проблемам защиты информации, а также может быть полезно специалистам, занимающимся организацией и управлением службами безопасности на различных предприятиях.

Контроллеры Arduino в мобильных роботах

Мобильные роботы (МР) нашли широкое применение в промышленной, военной, учебной, спортивной и любительской робототехнике. Рассмотрены основные аспекты проектирования МР: электромеханика приводов; измерительная, силовая и управляющая электроника на базе контроллеров семейства Arduino; программирование; инфокоммуникационные технологии. Большое внимание уделено вопросам управления МР с использованием инфракрасного канала (ИК) связи, bluetooth-модулей, SMS-сообщений (мобильная связь), FPV-систем (видеонаблюдение). Освещены вопросы стабилизации МР и их компонентов в пространстве с помощью гироскопов, акселерометров и магнитометров. Приведены скетчи всех рассмотренных проектов, доступ к которым можно получить, считав QR-код с помощью приложения мобильного устройства. Издание предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств» и «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», всех форм обучения. Может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании студентов соответствующих направлений. Будет полезно для специалистов-практиков, любителей, занимающихся проектированием МР и в кружках робототехники.

Подготовка данных CAD-модуля системы CATIA V5 для работы в условиях цифрового производства

Учебное издание содержит теоретические сведения, практические задания и руководства по их самостоятельному выполнению обучающимися при изучении дисциплины «Инновационные технологии цифрового производства». Отражены основные понятия, принципы и технологии выполнения лабораторных работ, описаны способы работы в системе CATIA V5, позволяющие понять особенности подготовки данных в условиях цифрового производства.Предназначено для магистрантов второго курса, обучающихся по направлению подготовки «Информатика и вычислительная техника».