Оперативно-календарное планирование в дискретном производстве

Учебник посвящен вопросам оперативно-календарного планирования (ОКП). Рассмотрены различные системы планирования. Представлены модели как ОКП, так и объемно-календарного планирования. Проанализированы параметры и критерии, используемые в ОКП. Рассмотрены основы построения алгоритмов планирования как аналитических, так и эвристических. Предназначен для студентов вузов, обучающихся по направлениям «Автоматизация технологических процессов и производств», «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств». Будет полезен для инженеров и специалистов отделов АСУП, информационных отделов, научных работников и аспирантов, специализирующихся в области планирования и управления производством, а также в создании систем ОКП.

Логика проектирования машин

Изложены методология и методика проектирования механических передач и электромеханических приводов технологического оборудования. Даны примеры проектирования механических приводов, включающих цилиндрические, конические, планетарные, червячные и коническо-цилиндрические редукторы, ременные и цепные передачи.Материал книги размещен в последовательности, обеспечивающей оптимальную работу студентов над выполнением комплексной инженерной задачи, в том числе курсовых проектов, которые предусмотрены учебными планами для механических и технологических направлений вузов.Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению «Конструкторско‑технологическое обеспечение машиностроительных производств». Будет полезно для преподавателей, аспирантов и всех интересующихся проектированием технологического оборудования.

Оптимизация режимов работы роботизированных технологических процессов средствами вычислительного интеллекта

В монографии изложены новые подходы к повышению эффективности функционирования роботизированных технологических процессов. Основываясь на результатах современных научных исследований, авторами выделен класс роботизированных операций, имеющий наибольший потенциал сокращения затрат времени и энергии — вспомогательные операции (перемещение грузов, складирование). За счет исследования различных форм траекторий перемещения центральной точки инструмента промышленного робота установлены траектории, сопровождающиеся наименьшими затратами энергии и времени. Основным инструментарием исследования выступили средства вычислительного интеллекта: нечеткая логика и нейронные сети. Представлен аналитический обзор языков программирования и программных сред для работы с общепромышленными и коллаборативными роботами. Показаны пути оптимизации коллаборативных процессов при работе человека и робота в совместной рабочей зоне. Экспериментальные исследования реализованы как на реальном роботизированном оборудовании (фирмы KUKA), так и в симуляционных средах (MATLAB, Webots). По результатам исследований приведены научно-обоснованные рекомендации по повышению энергетической эффективности роботизированных технологических процессов на производстве.Издание адресовано специалистами по робототехнике и автоматизации технологических процессов, а также будет полезно студентам и широкому кругу инженеров, знакомых с основными принципами проектирования роботизированных комплексов.