Описание

В монографии изложены новые подходы к повышению эффективности функционирования роботизированных технологических процессов. Основываясь на результатах современных научных исследований, авторами выделен класс роботизированных операций, имеющий наибольший потенциал сокращения затрат времени и энергии — вспомогательные операции (перемещение грузов, складирование). За счет исследования различных форм траекторий перемещения центральной точки инструмента промышленного робота установлены траектории, сопровождающиеся наименьшими затратами энергии и времени. Основным инструментарием исследования выступили средства вычислительного интеллекта: нечеткая логика и нейронные сети. Представлен аналитический обзор языков программирования и программных сред для работы с общепромышленными и коллаборативными роботами. Показаны пути оптимизации коллаборативных процессов при работе человека и робота в совместной рабочей зоне. Экспериментальные исследования реализованы как на реальном роботизированном оборудовании (фирмы KUKA), так и в симуляционных средах (MATLAB, Webots). По результатам исследований приведены научно-обоснованные рекомендации по повышению энергетической эффективности роботизированных технологических процессов на производстве.
Издание адресовано специалистами по робототехнике и автоматизации технологических процессов, а также будет полезно студентам и широкому кругу инженеров, знакомых с основными принципами проектирования роботизированных комплексов.