Издательство: ТНТ
ISBN: 978-5-94178-858-3 УДК: 004.43(075) ББК: 32.973-018.1я7
Мобильные роботы (МР) и дроны нашли широкое применение в промышленной, военной, учебной робототехнике. Рассмотрены электронные компоненты современных контроллерных систем и основы схемотехники. Предложены варианты управления роботами с помощью технологии Bluetooth без использования смартфонов или планшетов, что в значительной степени расширяет диапазон функций, выполняемых роботом. Даны характеристики радиоаппаратуры ближнего радиуса действия: модуль передатчика FS1000A и модуль приемника MX-RM-5V. Приведены примеры управления МР по радиоканалу. Предложен новый способ стабилизации робота по курсу с помощью модуля гироскопа и акселерометра GY-521. Рассмотрены новые инфракрасные дальномеры SHARP GP2Y0A21YK0F, SHARP GP2Y0A02YK0F и E18-D80NK и способы их использования в задачах управления МР. Показано, как организовать управление дроном самолетного типа с пульта управления по каналу Bluetooth. Большинство представленных проектов иллюстрировано алгоритмами скетчей и схемами электрическими принципиальными. Учебное пособие комплектуется компакт-диском, который содержит законченные скетчи всех рассмотренных проектов. Издание предназначено для студентов вузов, занимающихся изучением роботов, робототехнических комплексов, контроллерной техники, технического программирования, инфокоммуникационных технологий в промышленной среде. Может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании для разработки цеховой и заводской транспортной структуры и различных безлюдных логистических систем. Будет полезно для специалистов-практиков, занимающихся разработкой беспилотных транспортных средств различного назначения, любителей, занимающихся проектированием МР и дронов, в кружках робототехники.
Издательство: ТНТ
ISBN: 978 5 94178 859-0 УДК: 621.9(075) ББК: 34.6я7
В учебном пособии рассмотрено моделирование движений формообразования металлорежущего оборудования с целью определения возникающих погрешностей при обработке изделий. Приведен общий подход к построению геометрического образа (виртуальная деталь), который позволяет определить зависимости между отклонениями от идеальной детали и действующими в процессе обработки факторами. На основе кинематики формообразования приведено общее уравнение поверхности резания и определение высоты микронеровностей (гребешков), что позволяет судить о шероховатости обрабатываемой поверхности для различных схем резания. Рассмотрено моделирование образования погрешностей поверхностей детали с учетом деформаций технологической системы.Приводится метод винтового исчисления, который позволяет рассчитать движение упруго‑деформируемого тела при произвольном количестве упругих связей для общего случая косоугольных координат. Рассмотрено экспериментально построение геометрического образа поверхности детали при токарной обработке на основе изменения перемещения оси детали и вершины инструмента.Учебное пособие предназначено для инженерно‑технических работников предприятий и может быть полезно студентам и аспирантам вузов соответствующих направлений.
Издательство: ТНТ
ISBN: 978-5-94178-854-5 УДК: 677.026.4(075) ББК: 37.237.1я7
В учебнике представлены поточные линии и оборудование нетканых текстильных материалов, технологические процессы производства нетканых материалов, поточные линии и оборудование для подготовки волокнистых материалов к чесанию, оборудование для формирования волокнистых холстов, оборудование для производства нетканых полотен иглопробивным способом, оборудование для формирования волокнистых холстов аэродинамическим способом. Приведены общие характеристики технологического оборудования по видам технологических процессов.Учебник соответствует курсам дисциплин: «Моделирование и оптимизация технологических процессов», «Основы автоматизированного проектирования», «Процессы и аппараты текстильной и легкой промышленности», «Технологические процессы в легкой промышленности», «Монтаж и ремонт оборудования», «Механизация производственных линий».Предназначен для студентов вузов, обучающихся по направлению «Технологические машины и оборудование» по профилю «Машины и аппараты текстильной и легкой промышленности». Может быть полезен преподавателям в данной отрасли и работникам отрасли.
Издательство: ТНТ
ISBN: 978‑5‑94178‑861‑3 УДК: 539.2/.6(075) ББК: 30.121я7
В учебном пособии содержатся методические указания к теоретической части курса «Сопротивление материалов», задания к индивидуальным контрольным работам, примеры выполнения и рекомендации по решению задач. Учебное пособие предназначено для бакалавров заочной и очно‑заочной форм обучения СТИ НИТУ МИСИС, обучающихся по направлениям «Технологические машины и оборудование», «Строительство».